安博体育综合app安装:中科芯微请求根据预设轨道的双臂机械手动态校准专利在多源差错叠加环境下快速校准双臂以完成运动轨道的安稳共同

　　国家知识产权局信息数据显现，中科芯微智能配备（沈阳）有限公司请求一项名为“根据预设轨道的双臂机械手动态校准设备及校准办法”的专利，公开号CN121245861A，请求日期为2025年12月。

　　专利摘要显现，本发明公开了根据预设轨道的双臂机械手动态校准设备及校准办法，触及晶圆运送范畴，包含：导向移动件，用于供给并束缚一预设的直线运动轨道；支承件，与导向移动件衔接，并能受控地沿直线运动轨道移动；两个对称设置的起浮衔接件，装置于所述支承件上，起浮衔接件坐落直线运动轨道的两边且别离与两个手臂的结尾关节可拆卸地刚性衔接；其间，每一起浮衔接件均能绕一垂直于直线运动轨道的轴线旋转，并能沿所述轴线的方向适应性起浮；当支承件沿直线运动轨道移动时，两个起浮衔接件可以一起牵引两个手臂同步沿直线运动轨道扩展或缩短。选用上述计划，在多源差错叠加环境下快速校准双臂以完成双臂运动轨道的安稳共同。

　　天眼查资料显现，中科芯微智能配备（沈阳）有限公司，成立于2020年，坐落沈阳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。经过天眼查大数据分析，中科芯微智能配备（沈阳）有限公司参加招投标项目3次，产业线条，此外企业还具有行政许可7个。

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